PROYECTO FINAL DE 1º DE ESO: wall-e

Bueno, nos acercamos al final del curso y toca realizar el proyecto final. En esta ocasión, el objetivo es conseguir emular al famoso robot de la película WALL-E, el pequeño robot basurero abandonado a su suerte en una Tierra futurista y apocalíptica, llena de basuras, sin restos de plantas o animales.

ROBOT SIGUE LÍNEAS PROPORCIONAL

El robot sigue líneas proporcional es una mejora del que vimos en el post anterior. Aunque la estructura física del robot es la misma (usamos el Tribot), en este caso utilizaremos un programa mucho más complejo.

Ya no se mueve en zigzag. Ahora sigue el borde entre la línea negra y el fondo blanco de una manera más fluida. Esto es así porque no solo distingue el negro y el blanco, también detecta matices de gris según lo cerca o lejos que esté de la línea negra y emplea la cantidad de luz detectada como factor corrector de la potencia de los motores.

ROBOT SIGUE LÍNEAS SENCILLO

El modelo más sencillos de sigue líneas que podemos programar es aquel que sigue la línea del circuito con un movimiento de zig zag. El robot en realidad lo que hace es seguir el borde de la línea. Nosotros trabajamos con el Tribot de Lego Mindstorm que se muestra a continuación (muy esquematizado):

ROBOT SIGUELÍNEAS

Un robot siguelíneas es aquel capaz de seguir de manera autónoma un circuito constituido por una línea negra sobre fondo blanco o al revés. Es un robot, en principio, muy sencillo de programar, pero que puede llegar a complicarse mucho, y es muy útil como proyecto introductorio.

LEGO MINDSTORM

En la asignatura de Tecnología, tanto en 1º como en 3º de ESO, contamos con una potente herramienta de trabajo en el aula taller. Hablo de los kits de robótica de LEGO Mindstorm. Con ellos nos acercaremos al mundo de las máquinas de control automático y a los robots que tan extendidos están en la actualidad.