El modelo más sencillos de sigue líneas que podemos programar es aquel que sigue la línea del circuito con un movimiento de zig zag. El robot en realidad lo que hace es seguir el borde de la línea. Nosotros trabajamos con el Tribot de Lego Mindstorm que se muestra a continuación (muy esquematizado):
Este robot lo que va a hacer es ir zigzagueando todo el rato en torno al borde de la línea a seguir. En un bucle continuo irá midiendo la luz y según el valor obtenido girará a izquierda o a derecha. Cuando detecte poca luz (cuando esté sobre la línea negra) girará a la derecha, cuando mida mucha luz (estará sobre el fondo blanco) girará hacia la izquierda. Va por tanto, de un extremo al otro: negro, banco, negro, blanco...
Aquí tenéis un video para ver su funcionamiento:
Este robot lo que va a hacer es ir zigzagueando todo el rato en torno al borde de la línea a seguir. En un bucle continuo irá midiendo la luz y según el valor obtenido girará a izquierda o a derecha. Cuando detecte poca luz (cuando esté sobre la línea negra) girará a la derecha, cuando mida mucha luz (estará sobre el fondo blanco) girará hacia la izquierda. Va por tanto, de un extremo al otro: negro, banco, negro, blanco...
Este sigue líneas es poco eficiente y lento, pero muy fácil de programar:
Aquí tenéis un video para ver su funcionamiento: